С сайта http://kernel.org/ качаем новое ядро, распаковываем в /usr/src/kernels, далее выполняем команду make mrproper, затем копируем готовый файл конфигурации ядра из /boot с именем .config, затем выполняем команду make menuconfig, выставляем нужные галки, сохраняем, далее последовательно две последние команды - make и make modules_install install. Готово! Перегружаемся и проверяем получилось или нет)))